实验 1 可在 AM263x controlCARD 和集线站上运行。若要选择实验 1，请更改以下代码中所示的宏。目前，所有其他选项都可以保留默认值。

#define TINV_LAB 1

将 controlCARD 集线站的 EPWM0、EPWM1、EPWM2、EPWM3、EPWM6、EPWM7 引脚连接到逻辑分析仪以查看 PWM 波形。

• EPWM0 – 引脚 49、51
• EPWM1 – 引脚 53、55
• EPWM2 – 引脚 50、52
• EPWM3 – 引脚 54、56
• EPWM6 – 引脚 58、60
• EPWM7 – 引脚 62、64

图 5-1 涵盖了全部六个 EPWM_A 的 PWM 波形。

图 5-1 实验 1 EPWM 输出波形

要测试 ADC 和 SDFM 检测，请将采集的 ADC 结果寄存器或 SDFM 滤波器寄存器输出值发送到 AM263x DAC，同时将 controlCARD 置于 TIDA-01606 设置中。在图 5-2 中，绿色线表示输出通道 A，粉色线表示通道
A 检测到的电流的 SDFM 滤波输出。

图 5-2 使用 DAC 在示波器上绘制的 SDFM 通道 A 检测到的信号