ZHCACV2 july 2023
ISR1 被保留用于控制环路和 PWM 更新。ISR1 由 LEG1_PWM_BASE → EPWM_INT_TBCTR_U_CMPC 事件触发。ISR1 总共有七个实验组件。一次只能选择运行一个实验。每个实验都启用了 API,具体取决于表 3-6 中所述的测试要求。
由于需要针对所使用的参数预先测试控制环路,因此对实验 1 和实验 2 进行了测试,以确保在启用闭环控制之前 PWM 更新和 ADC 检测在开环中保持稳定。实验 3 包含闭合电流环路实现,节 3.3.2 中对此进行了讨论。
本文针对本参考设计的软件进行了七个实验。表 3-6 列出了这些实验以及这些实验是如何测试的。
实验 编号 | 说明 | 注释 | 测试环境 |
---|---|---|---|
1 | INV:PWM 和 ADC 检查 | 测试 PWM 驱动器、ISR 结构和执行速率,可在 controlCARD 上运行。单元测试保护机制。测试转换数据的 ADC 映射和读取。 | controlCARD |
2 | INV:开环检查 | PWM 检查、ADC 检查、保护检查、逆变模式直流总线连接和电阻星形网络作为负载 | controlCARD +功率级硬件 |
3 | INV:闭合电流环路,电阻负载连接到交流电 | controlCARD +功率级硬件 | |
4 | INV:闭合电流环路,并网测试逆变器模式 | controlCARD +“硬件在环”下的仿真功率级 | |
5 | PFC:三相交流电源,直流电阻负载,开环检查 |
| controlCARD +功率级硬件 |
6 | PFC:闭合电流环路,电阻负载连接到直流电,三相交流电 | controlCARD +功率级硬件 | |
7 | PFC:闭合电压环路 + 电流环路,电阻负载连接到直流电,三相交流电 | controlCARD +功率级硬件 |
图 3-28 和图 3-29 介绍了实验 1(开环测试)和实验 3(闭环测试)之间的主要差异。