4 软件工具和支持

AM69A 是一款功能强大的处理器，并且适用于 AM6xA 的 Processor SDK Linux (PSDK Linux)⁽⁴⁾ 为客户提供开始开发智能摄像头应用所需的构建块，可以简化和加快在 AM69A 上进行的 AI 应用编程。PSDK Linux 利用并实现了多个开源组件（例如 GStreamer、OpenVX、OpenCV）之间的相互作用，并且还支持深度学习运行时（例如，在基础 Linux® 组件基础上构建的 TFLite、ONNX 和 TVM）以及用于远程内核和硬件加速器的固件包。这使得 AM69A 上的边缘 AI 应用开发就像在 Python® 或 C++ 中编程一样简单，同时仍能利用硬件加速器实现视觉处理和 AI 功能。此外，由于 PSDK Linux 旨在为 AM6xA 可扩展处理器系列提供统一的软件开发框架，因此如果具备 AM62A 或 AM68A 器件的开发经验，可让 AM69A 上的开发更加轻松。PSDK Linux 文档提供了更多详细信息。

PSDK Linux 中的参考应用展示了基于感知的示例，例如图像分类、目标检测和语义分割，同时提供了 Python 和 C++ 的变体版本。TI 还将其原始训练框架中的 100 多个模型（PyTorch、TensorFlow 和 MXNet）转换并导出为适用于 C7xMMA 架构的格式，并将其托管在 Edge AI Model Zoo⁽³⁾ 中。在此过程中，TI 确保这些模型在 TI 嵌入式处理器上提供优化的推理性能。参考应用和优化的模型为客户在 AM69A 上探索高性能深度学习提供了一个良好的起点。

TI 还提供 Edge AI Studio 工具集，旨在加快在 TI 嵌入式处理器（包括 AM69A）上开发边缘 AI 应用。利用 Edge AI Studio，可以构建、评估和部署深度学习模型。Edge AI Studio 中有两个工具：模型分析器和模型编写器。模型分析器可以远程连接到真实的评估硬件，以便在 TI 的嵌入式处理器上部署和测试 AI 模型性能。在模型评估阶段，模型分析器提供了很大帮助。模型编写器是一个用于创建边缘 AI 应用的完全集成解决方案，有助于收集、注释数据、训练、优化并为 TI 嵌入式处理器编译 AI 模型。使用模型编写器对 Edge AI Model Zoo 中的模型重新训练，以便使用自定义数据微调性能以满足独特的应用要求。