使用四个类来训练模型：合格（可接受）和三类缺陷（包括半环、无塑料、无环）。图 2-2 显示了四个类的示例。为清晰起见，图中的图像经过裁剪。此处选择四个类用于演示目的。

图 2-2 四类图片示例（为清晰起见，图片经过裁剪）

遵循自定义数据收集协议，以简化图像捕获和注释。这些图片是采用俯视角度拍摄，摄像头放置高度接近实际演示设置中预期的高度。这些图片以 720x720 分辨率拍摄。每个类拍摄了 100 张图片（共 400 张图片）。每类 100 张图片中仅使用一个样片。当每张图片的照明条件发生变化时，样片放置的方向保持不变。此设置有助于为图片添加注释，注释（边界框和类标签）可在同一类的图片之间复制。同时，它提供了一套全面的图片，涵盖各种照明条件。虽然所有物体都放置在图片中的一个位置，但该模型可以推广到图片的其他区域。图 2-3 显示了为合格类拍摄的图片的样片。

图 2-3 为合格类拍摄的图片的样片（图片以 720x720 分辨率拍摄）