ZHCACX6 july   2023 AM62A3 , AM62A7

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 缺陷检测演示摘要
    2. 1.2 AM62A 处理器
    3. 1.3 缺陷检测系统
    4. 1.4 传统机器视觉与深度学习
  5. 2数据集准备
    1. 2.1 测试样片
    2. 2.2 数据搜集
    3. 2.3 数据注释
    4. 2.4 数据增强
  6. 3模型选择和训练
    1. 3.1 模型选择
    2. 3.2 模型训练与编译
  7. 4应用开发
    1. 4.1 系统流程
    2. 4.2 物体跟踪器
    3. 4.3 仪表板和边界框绘图
    4. 4.4 物理演示设置
  8. 5性能分析
    1. 5.1 系统精度
    2. 5.2 帧速率
    3. 5.3 内核利用率
    4. 5.4 功耗
  9. 6总结
  10. 7参考文献

AM62A 处理器

图 1-2 所示的 AM62A 边缘 AI 微处理器是一款专为分析应用而设计的异构处理器。不同的硬件加速器针对不同的任务进行了优化,从而能够针对不同的机器视觉任务优化功耗和成本以及占用空间。图 1-2 显示了 AM62Ax 的简化方框图。

GUID-20230630-SS0I-BVC4-MLFT-G0N6S968SW6X-low.svg图 1-2 AN62Ax 简化方框图

AM62A 中来自机器视觉上下文的主计算和接口子系统如下所示:

  • 四核 A53 ARM 内核:它们的运行频率最高可达 1.4GHz。Sitara™ AM62Ax 基准测试 显示了 AM62Ax SoC 各种元件的性能详情。
  • C7 数字信号处理器 (DSP) 和矩阵乘法加速器 (MMA):TI AM62A 上的深度学习加速器在时钟频率为 1GHz 时支持 2TOPS 运算。
  • H.264/H.265 编码器和解码器:其总编码/解码能力为 240MP/s,并可同时支持多个通道。
  • 视觉处理加速器 (VPAC3L):使用 TI 的最新一代 ISP 技术执行图像操作,其中一些示例包括颜色转换、金字塔缩放和镜头失真校正。其总吞吐量高达 315MP/s,并支持 RGB-IR 摄像头。

如需了解更多详细信息,请参阅 AM62Ax Sitara 处理器数据表