最小配置由最小器件树和使 U-Boot 和 Linux 内核可以访问这些器件树的配置文件组成。在开始扩展器件树以完全支持定制电路板之前，这种最小配置可用于通过一组较少的外设测试初始电路板功能。为简单起见，最小配置最初支持的外设仅限于 SD 读卡器和 UART。如果定制电路板依赖不同的外设进行引导，或无法使用这些外设进行引导，则需要创建新的器件树节点。

最小配置会减慢速度并禁用 SD 读卡器的高级功能。SD 读卡器被迫使用 3.3V 信号以 25MHz 旧版 SDR 运行，以支持更常见的 SD 卡类别。这种支持减少了与高速或低压功能相关的问题数量，如果电路板不能正确支持这些高级功能，则在尝试启动至 Linux 内核时，此类功能通常会导致故障。出于类似的原因，DDR 存储器也配置为较低的速度。新电路板在以理想速度运行时出现间歇性问题是很常见的，因此取消对这些接口的调优有助于隔离问题并加快进度。

使用此最小配置，可以验证定制电路板的功能，并逐步扩展以包括全系列外设和经过优化的功能。本指南是面向 AM62x 开发的，但可扩展到节 8中所述的其他 TI SoC。