以下第 1 行至第 8 行读取三相电流、旋转变压器 sin/cos 和直流母线电压的 ADC 样本。SDK API 包装到一个文件中的 Macros。按住 Ctrl 键简单地左键点击 几次变量名称，有助于找到定义它的位置。第 9 行和第 10 行提供了示例。ADC_readResult 要读取 ADC 结果，ADC_readPPBResult 要在后处理块之后读取 ADC 结果。有关后处理块的详细信息，请参阅技术参考手册。

1. motor1.I_abc_A[0] = (float32_t)IFBU_PPB;
2. motor1.I_abc_A[1] = (float32_t)IFBV_PPB;
3. motor1.I_abc_A[2] = (float32_t)IFBW_PPB;
4. resolver1.sin_samples[0] = (float32_t)R_SIN1;
5. resolver1.sin_samples[1] = (float32_t)R_SIN2;
6. resolver1.cos_samples[0] = (float32_t)R_COS1;
7. resolver1.cos_samples[1] = (float32_t)R_COS2;
8. motor1.dcBus_V = (float32_t)VDC_EVT;
9. ADC_readResult(CSL_CONTROLSS_ADC1_RESULT_U_BASE, ADC_SOC_NUMBER0)
10. ADC_readPPBResult(CSL_CONTROLSS_ADC1_RESULT_U_BASE, ADC_PPB_NUMBER1)

为显示在图形窗口中读取和绘制 ADC 的示例，日志指针连接到了三相电流，并调用日志函数。通过在表达式窗口中右键点击 gLog_CH[7] 并选择图形，空载时的 A 相电流将绘制到图形窗口中，如图 3-18 所示。在这种情况下，A 相电流指向 gLog_CH[7]，如以下列表中所示。它可以分配给任何日志通道。要将 gLog_CH 添加到表达式窗口，只需右键点击它并添加到监视表达式。如需更多详情，请查看 CCS 教程。

1. gLog_ptr[7] = &motor1.I_abc_A[0];
2. gLog_ptr[8] = &motor1.I_abc_A[1];
3. gLog_ptr[9] = &motor1.I_abc_A[2];

图 3-18 绘制的空载 A 相电流

在低电压下启动系统期间，建议校准直流母线电压反馈的失调电压，因为测量范围较大，可能会存在 10V - 20V 的失调电压。