电机控制软件可以针对不同的测试模式进行配置，以实现增量软件测试。例如，如果既未定义 CLOSED_CURRENT_LOOP 符号，也未定义 CLOSED_SPEED_LOOP 符号，则 Vd 和 Vq 基准值直接被设置为默认测试值。该模式可用于测试 PWM 设置和开环逆变器运行。同样，如果仅定义 CLOSED_CURRENT_LOOP，而不定义 CLOSED_SPEED_LOOP，则可以直接设置 id、iq 基准。在这种情况下，可以通过设置斜坡发生器频率来设置电机转速。trinv_setting.h 文件中提供了用户电机类型和相应的参数。可以通过更改 USER_MOTOR 宏的值来更改默认设置。如果用户打算使用预定义电机列表之外的电机，则用户可以复制使用的模板。