AM24 与 AM263x 有相似的架构和连接外设。但控制外设完全不同。一般来说，与连接相关的程序可以在很少或没有修改的情况下进行迁移，而与控制外设相关的程序必须针对 AM263x 技术参考手册中的细节进行更新。至于 SDK，每个版本都是独特的。但是 AM24 和 AM263x 在驱动程序移植层的 API 几乎是相同的。不同之处请参阅“SOC 特定的设备驱动程序”。

另请注意，AM24 与 AM263x 尽管有相似之处，但在架构和连接方面也存在差异。例如，AM24 为工业以太网、千兆位工业通信子系统、更灵活的外部存储器扩展 DDR4 子系统提供更强大的支持。AM263x 中具备 100 兆位工业以太网和 16 位/32 位并行总线特性。与此类特性相关的程序必须重新设计，才能从 AM24 迁移到 AM263x。

另一点是，AM24 R5F 内核频率最高 800 MHz，而 AM263x R5F 内核频率为 400 MHz。在代码迁移期间，必须料想到并妥当处理执行时间的重大变化。务必确保执行时间保持在要求范围内。但是，对于牵引逆变器，考虑到 400MHz 和 800MHz 内核远高于经典的 MCU，因此大多数情况下，它们的执行时间应该不构成问题。