要将 TIDM-02014 的软件工程导入 CCS，请点击“Project”→“Import CCS Projects”，然后浏览至 TractionDemo_am263x-cc-rev2_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang2 文件夹并点击“Select Folder”。选择名为 TractionDemo_am263x-cc-rev2_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang2 的工程，然后点击“Finish”。现在，该工程显示在 CCS 的 Project Explorer 窗格中。用户指南提供了有关将工程导入 CCS 的更多详细信息。

libraries/foc 文件夹包含典型的 FOC 模块，包括 Park 和 Clarke 变换、PID 函数和估算器。这些模块独立于特定器件和电路板。

Motor 文件夹包含电机驱动控制文件，这些文件在中断服务例程和后台任务中调用电机控制核心算法函数。用户可以添加自己的用于系统控制、通信等功能的代码。这些模块专用于此参考设计工程，但与器件和电路板无关。

特定于电路板、特定于电机和特定于器件的文件位于根文件夹和 Motor 文件夹中。这些文件包含特定于器件的驱动程序，用于运行设计。如果要将工程迁移到您自己的电路板或其他器件，只需根据器件或电路板的引脚分配和功能更改 trinv.syscfg、Motor_param.h 和 Resolver_param.h 文件。