对于 AM263x，通过 CCS 与 AM263x 之间的 UART 连接启用实时调试。通过实时调试，全局变量可以添加到表达式窗口，并可在程序持续运行期间读取/写入。通过所列文件中的调试程序建立连接。

• Serial_Cmd_Monitor.c
• Serial_Cmd_Monitor.h
• Serial_Cmd_HAL.c
• Serial_Cmd_HAL.h

虽然这里列出了四个文件，但应用程序只需要两个函数。一个是初始化中调用的“SerialCmd_init()”，另一个是 BareMetal 后台循环或 RTOS 低优先级任务中调用的“SerialCmd_read()”。此部分重点介绍如何创建 UART 连接和如何在 CCS 中启动实时调试。