如图 2-3 所示设置牵引系统后，TIDM-02014 参考设计需要设置软件环境才能运行该系统。为此，我们使用了 Code Composer Studio (CCS) 作为集成开发环境。

第一步，请下载并安装建议用于该工程的 CCS 版本 12.2.0 或更高版本。CCS 用户指南 提供了有关 CCS 安装和使用的更多详细信息。

虽然严格意义上没有必要建立实时调试接口，但是在调试任何使用 MCU 的功率转换应用时，建立一个实时调试接口有很多帮助。对于 AM263x，通过 CCS 与 AM263x 之间的 UART 连接启用实时调试。AM263x 控制卡的用户界面如图 3-1 所示。有关硬件连接的详细信息，请参阅 AM263x 控制卡用户指南。控制卡在一个 USB Micro-B 连接器中同时提供 JTAG 和 UART 调试端口。有关为调试端口创建目标配置文件的详细说明，请参阅应用手册适用于牵引逆变器的 AM263x。由于本应用手册还详细介绍了如何配置控制外设、中断和驱动程序接口，因此我们在此不再重复这些部分。

图 3-1 AM263x 控制卡的用户界面