2 AM62A 处理器

AM62A 微处理器是一款异构处理器，专为摄像头分析应用而设计。不同的硬件加速器针对不同的任务进行了优化，从而优化功耗和成本以及占用空间。TI 的图像信号处理器（称为视觉处理加速器，VPAC）、四个 Arm® Cortex®-A53 内核以及 TI 专有的 C7x DSP 和矩阵乘法加速器 (MMA) 一起构成了 AM62A Sitara™ MPU，非常适合基于视觉的应用，如驾驶员和乘客监控以及相关的眼部监测领域。

AM62Ax 的功能安全合规性是另一个差异化因素，使 OEM 和一级供应商能够在集成了 AM62A 的汽车或工业系统上实现安全功能。借助该器件，系统集成商可以针对安全用例（例如监控驾驶员的睡眠/警觉性、车内儿童检测等）以及舒适功能（驾驶员识别、HMI 交互、车载视频通话等）提供出色的解决方案。AM62Ax 器件旨在确保符合 ISO-26262 ASIL-B 和 IEC-61508 SIL-2（随机故障完整性）以及 ASIL-D/SIL-3（系统功能）安全标准。各种片上诊断、防止干扰功能以及用于安全监控的嵌入式 MCU 域，可通过在同一器件上启用应用处理以及安全功能来降低总体 BOM 成本。

图 2-1 AM62A 简化方框图

AM62A 中来自摄像头后视镜系统环境的主要处理和计算子系统如下所示：

• 四个 Arm Cortex-A53 内核：这些内核的运行频率最高可达 1.4GHz，并提供高达 16.8k Dhrystone 每秒百万条指令 (DMIPS) 的性能。
• C7 数字信号处理器 (DSP) 和矩阵乘法加速器 (MMA)：TI AM62A 上的深度学习加速器在时钟频率为 1GHz 时支持 2TOPS 运算。
• 视觉处理加速器 (VPAC3L)：使用 TI 的全新一代 ISP 技术执行图像操作，其中一些示例包括颜色转换、色差校正、金字塔缩放和镜头失真校正。它还为 4x4 RGB-IR 色彩滤波阵列 (CFA) 提供专用硬件支持，这是下一代 DMS/OMS 系统的必备功能。VPAC3L 的总吞吐量高达 300MP/s。
• VPU：视频处理单元支持 H.264/H.265 编码/解码，总吞吐能力高达 240MP/s。