随着车辆电气化的不断扩展，电池供电型自行车（电动自行车）已成为一种可提高个人出行便捷性的经济紧凑型解决方案。然而，要实现这种电气化，自行车就需要配备各种传感器，以提高电机的整体效率，提供用户控制，并提供可提升系统整体安全性和可靠性的功能。