它是什么？

支持 EtherCAT 和 Endat 2.2 的电机驱动开发平台是一个可扩展平台，旨在简化任何级别电机驱动应用的硬件和软件开发。开发人员可以从单轴或双轴控制着手，并可根据需要选择扩展至多轴控制（大量或少量集成）。该开发平台随附支持的软件开发套件 (SDK)，专用于电机和一般电路板控制。

为何需要该平台？

电机驱动系统涵盖多种架构和电机类型。为加快米6体育平台手机版_好二三四上市速度，简化适合工厂或机器人整体架构的电机驱动解决方案的构建方法变得越来越重要。此电机驱动平台可增强 TI MCU 驱动的 EtherCAT + Endat 2.2 电机驱动系统的功能，从而为硬件和软件开发人员提供帮助。

为了实现高性能电机控制，系统必须在准确测量速度和位置、优化控制环路、提供高级驱动能力等各项之间实现平衡。一些布局仅关注纯粹的电机控制，并将网络任务留给其他系统元件，而另一些布局则注重在同一芯片中结合使用网络和控制功能。无论哪种情况，TI 都会提供明确的路径来帮助客户为任何系统架构选择正确的设计。

如何开始使用？

将从 TI store 出售的所有必需硬件添加到您的购物车中，然后从推荐的外部供应商购买任何所需的硬件。确定您的特定应用是否需要任何可选硬件，并相应地购买。在等待硬件送达的过程中，请阅读在线快速入门指南并下载所有必需软件。要了解有关此开发平台的更多信息，请在购买之前或之后点击相关内容中的链接。这些链接指向与开发平台或其中一个关键元件相关的视频、白皮书和应用手册。

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