本应用手册清楚地概述了 Sitara™ MCU+ 和 MPU 处理器的功能和预期用途：
- 集成灵活的 ADC 接口：Sitara™ MCU+ 和 MPU 处理器通过 PRU-ICSS 提供可编程多通道 SPI ADC 接口，该接口用途广泛且配置灵活，可用于连接外部 ADC。
- 4 通道 ADC 采样：本应用手册演示了同时从四个 ADC 通道采集数据的能力。这种同步采样允许从多个源同步采集数据，这在各种基于传感器的应用中至关重要。
- 边缘处理和 FFT：在数据采集后，会对处理器进行编程以执行边沿处理任务，其中可能包括数据预处理或其他初始计算。此外，处理器还能够对采集的数据执行快速傅里叶变换 (FFT) 计算。FFT 有助于将数据从时域转换到频域，从而实现高级信号分析和模式识别。
- 通过 MQTT 进行数据传输：该应用展示了使用 MQTT（消息队列遥测传输）协议将处理后的数据传输到网关或云端服务的功能。这样可实现高效可靠的数据通信，通常用于物联网 (IoT) 和传感器数据监控应用。
总的来说，该示例展示了如何使用 Sitara™ MCU+ 和 MPU 处理器来执行高级数据采集、处理和传输任务，因此这些处理器非常适合需要实时数据分析并能与外部系统或云服务连接的各种应用。