附录

附录 1：称重传感器和实验设置

惠斯通电桥传感器采用了 SparkFun Electronics SEN-13329 10kg 称重传感器。在图 8-1 所示的传感器上，红色、黑色、绿色和白色导线分别对应到各个惠斯通输出。

图 8-1 选择的 SparkFun 称重传感器

称重传感器用螺钉固定在两块木头之间，确保传感器可以自由压紧。此步骤还构建了一个用于放置配重片和哑铃的稳定平台。称重传感器的导线通过一个 4 输入端子块连接到 PCB。图 8-2 展示了称重传感器设置。

图 8-2 称重传感器的机械设置

施加重量后，测量电桥的两个输出端（INA 输出端和 XTR 输出端）之间的电压。HP 3458A 万用表的程序设计为读取 100 个读数，对每个数据点均采用平均值。在每次测量后，务必移除所有重物，让称重传感器归零，以此来复位 称重传感器，这一点至关重要。

附录 2：PCB 详细信息

图 8-3 PCB 顶层

图 8-5 PCB 信号层 2

图 8-4 PCB 信号层 1

图 8-6 PCB 底层

图 8-7 PCB Altium 原理图