摘要

移动机器人的自主导航需要人工智能 (AI) 和传统计算机视觉的高性能计算资源，以便利用多个传感器执行各种任务。本文介绍了移动机器人自主导航的主要任务和相关技术。本文还表明，AM69A 处理器是 AM6xA 可扩展嵌入式处理器系列中的高端器件，针对自主导航而精心设计，具有出色的性能和开发便利性。