环路稳定性是系统中的一个重要因素。稳定设计的指导原则是所需的相位裕度至少为 45°。这里在以下条件下针对所述的 Fly-Buck-Boost 设计测量了环路稳定性：

1. VIN 16V、Pos VOUT 和 Neg VOUT 之间的负载电阻为 240Ω
2. VIN 24V、Pos VOUT 和 Neg VOUT 之间的负载电阻为 170Ω
3. VIN 35V，Pos VOUT 和 Neg VOUT 之间的负载电阻为 150Ω

图 3-12 展示了上述条件下测得的增益和相位裕度图，其中交叉频率约为 20kHz 且相位裕度在 60° 范围内。这些测试点可确保设计稳定。

图 3-2 系统环路稳定性