Arm SWD 两线制 JTAG 端口是 MSPM0 器件的主要调试和编程接口。该接口通常在应用程序开发期间和生产编程期间使用。

与 MSPM0 器件不同，RL78 器件没有 SWD 两线制 JTAG 端口。RL78 器件使用专用的闪存编程器（PG-FP5/6、E1/E2/E2 Lite/E20 片上调试仿真器）进行调试和编程。编程器和 RL78 微控制器之间的通信是使用 TOOL0 引脚通过 RL78 微控制器的专用单线 UART 进行串行通信建立的。