ZHCADB5 October 2023 AM2612 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1

3 AM263 和 AM263P SDK 之间的软件更改

元件	AM263	AM263P
ADC	IP 3 类驱动程序 v1	新硬件特性现在支持 IP 4 类。 SDK 包括适用于 4 类新增特性的驱动程序 (v2)、文档、单元测试和 SDK 示例。 4 类新增特性包括： DMA 触发器（新增特性） SOC 触发器（新增特性）触发中继器块（新特性集） PPB 聚合器（新特性集）外部通道选择开路短路检测（新特性）
ADC 安全、 ADC 安全聚合器	不适用	新的硬件特性。 SDK 包含有关以下特性的驱动程序 (V0)、文档、单元测试和示例：与大多数 ADC 模块（3MSPS 或 ADC-R 模块除外）中的任意 2 个选定结果进行比较。在所有 ADC 安全逻辑块中达到一个或多个阈值时使用中断
旋转变压器	不适用	新的硬件特性。 SDK 包含有关以下特性的驱动程序 (V0)、文档、单元测试和示例：序列发生器模式，可支持单电机单核、单电机锁步内核和双电机双核配置。演示安全诊断特性。随附的示例提供了 Track2 环路的软件实现。
Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)	IP 2.1 类驱动程序 v0	无硬件更改。提供的其他 SDK 示例：针对 SDFM 数字滤波器中断重新置位问题的权变措施 SDFM-ECAP 环回示例
SoC 驱动程序 - ControlSS CTRL	不适用	新的硬件特性。 SDK 包含有关以下特性的驱动程序、文档、单元测试和示例：动态时钟门控如何配置 EPWM 以使用 WLINK
跳闸和同步 XBAR	不适用	新的硬件特性。 SDK 包含有关以下特性的驱动程序、文档、单元测试和示例：新的 XBAR - EXTCHSEL、EQEP SOCAB XBAR、XBAR 的新组 XBAR 时钟门控
Opti-Flash FLC RL2 RAT	不适用	新的硬件特性。 SDK 包含有关以下特性的驱动程序 (V0)、文档、单元测试和示例：有关如何配置新特性的 RL2 示例早期 CAN 响应的 FLC 示例
OSPI	QPSI	新的硬件特性。 SDK 包含有关以下特性的驱动程序 (V0)、文档、单元测试和示例：闪存诊断示例闪存 DMA 示例闪存 IO 示例使用两个片选引脚还通过在内部使用 OSPI 的闪存 API 来支持 QSPI，但从 AM263 转换到 AM263P 时需要软件更新。
SBL OSPI	SBL QSPI	为 AM263P 提供了 SBL-OSPI
就地执行 (XIP) 支持	不适用	新的硬件特性。启用 XIP 功能不需要专用驱动程序。借助 AM263P 中提供的 XIP 功能，可以按每个应用更改启动流程以利用 XIP。
固件无线更新 (FOTA)	不适用	新的硬件特性。 SDK 包含驱动程序 (V0)、文档和单元测试。
实时加密和身份验证 (OTFA)	不适用	新的硬件特性。 SDK 包含驱动程序 (V0)、文档和单元测试
智能布局	不适用	新的编译器支持。之所以开发这项特性，是因为 Sitara 微控制器具有不同的存储器级别，并且内核与外设之间的延时不断变化。智能布局会根据使用频率进行严格分配，从而将函数和链接器放置的其他对象分配到不同的存储器中，以尽可能减少性能下降。这一新特性一经发布，除 AM263P 外，还可用于其他 Sitara 微控制器 SoC。
基于函数调用的布局	不适用	新的编译器支持。此特性是智能布局的一部分，旨在提高启动加速的关键用法的性能。但是，这可以应用于任何启动代码。它的工作原理是将启动代码函数和数据按执行顺序分组到可以使用快速本地复制 (FLC) 硬件加速器进行编程的地址区域中。这一新特性一经发布，除 AM263P 外，还可用于其他 Sitara 微控制器 SOC。