ZHCADD3 November   2023 AM2431 , AM623 , AM625-Q1 , AM625SIP , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P-Q1 , AM6412 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548 , AM67 , AM67A , AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , DRA821U , DRA821U-Q1 , DRA829J , DRA829J-Q1 , DRA829V , DRA829V-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2工业以太网协议软件栈
    1. 2.1 概述
    2. 2.2 EtherCAT
  6. 3评估平台和方法
    1. 3.1 硬件
    2. 3.2 软件平台
    3. 3.3 测试应用
    4. 3.4 测试拓扑
  7. 4结果
    1. 4.1 时间同步
    2. 4.2 传输时序
  8. 5总结
  9. 6参考文献

时间同步

作为基准,测量连接 Keysight NovusONE(作为分布时钟的主时钟)的 AM6442 入门套件的 SYNC 信号,以匹配图 2-5 中所示的参考。

在 TSN 中,可使用 IEEE 802.1AS 实现时间同步,IEEE 802.1AS 通常称为通用精确时间协议 (gPTP)。图 4-1 显示了 AM6442 入门套件的同步精度。在 1Gbit/s 下测得的抖动为 -9 至 +12 纳秒,优于在以 100Mbit/s 运行的网络上测得的抖动。

GUID-20231011-SS0I-VBPG-MWCG-3HR0JVWXM1ZL-low.png图 4-1 使用 1Gbit/s 以太网在 Keysight NovusONE(作为主时钟)上测量 AM6442 入门套件的 IEEE 802.1AS 精度