ZHCADD3 November   2023 AM2431 , AM623 , AM625-Q1 , AM625SIP , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P-Q1 , AM6412 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548 , AM67 , AM67A , AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , DRA821U , DRA821U-Q1 , DRA829J , DRA829J-Q1 , DRA829V , DRA829V-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2工业以太网协议软件栈
    1. 2.1 概述
    2. 2.2 EtherCAT
  6. 3评估平台和方法
    1. 3.1 硬件
    2. 3.2 软件平台
    3. 3.3 测试应用
    4. 3.4 测试拓扑
  7. 4结果
    1. 4.1 时间同步
    2. 4.2 传输时序
  8. 5总结
  9. 6参考文献

测试拓扑

在测量时间同步精度的测试中,AM6442 入门套件连接到作为主领导者的 Keysight NovusONE。

对于测量基准传输时序的测试设置,一个由三个 Sitara AM2431 MCU 器件组成的小型网络作为 EtherCAT 从站,一个运行 CODESYS®(EtherCAT 主站软件栈)的 Sitara MPU 器件作为控制器。测试了两个 Sitara MPU 器件,AM6412 作为低端控制器,AM682 作为高端控制器。

为了与应用了 EST TSN 特性的非 EtherCAT 设置进行比较,使用 AM625 入门套件代替主站,并使用 AM6412 代替从站来模拟主站向从站发送数据的 EtherCAT 网络,无需实际设置真正的 EtherCAT 网络。