摘要

工厂、楼宇、电网基础设施和交通运输的控制系统目前使用 PROFINET®、CC-Link®、EtherCAT® 等工业以太网协议来管理和控制生产线、机器人和自动化。实时以太网的短周期时间使通过中央控制单元运行控制算法成为可能。IEEE 以太网标准化在时间敏感型网络 (TSN) 的框架下引入了多种标准功能，用于实现这些应用所需的实时性。

在实践中，现有版本的工业以太网协议已经足够并且仍在使用。EtherCAT 等工业以太网协议通常在控制器中使用标准 IEEE 802.1Q 以太网，在设备中使用修改后的解决方案。为了提高帧在线路上的时序精确性，设备中使用了一些非 IEEE 标准解决方案，例如“时间触发发送”(TTS)。

本应用手册重点介绍了在控制器上使用调度流量增强 (EST) 的标准 TSN 特性，并与标准以太网协议进行了比较。EST 也称为时间感知型整形器或 Qbv，是现代嵌入式处理器中提供的基本 TSN 特性之一。本应用手册对基于 TSN 的标准解决方案和特定于供应商的 TTS 二者可实现的时序精确性进行了比较。