ZHCADF0 November 2023 AM62A3-Q1 , AM62A7-Q1 , AM62P-Q1
在交通监控、事件识别系统和无人机等许多监控应用中,需要以 800 万像素处理单个摄像头流。AM62A 的 ISP 具有 4k 线宽,因此能够支持高分辨率摄像头传感器。内部 ISP 随后会将图像比例缩小至较低的分辨率,并在由深度学习加速器处理之前校正摄像头镜头失真效应。如图 7-2 所示。
主 IP | 负载 |
---|---|
编码器 | 8MP@ 15fps = 120MP/s |
VPAC3L (ISP) | 8MP@ 15fps = 120MP/s |
ARM 加载 @ 1.25GHz | 16% |
深度学习 C7/MMA @850MHz | 25% |
DDR 带宽 | 1860MB/s(2410 – 550(显示))MB/s |
使用 PET 时的功耗估计值 (85c) | 约为 1.5W |
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 io-mode=dmabuf-import ! \
video/x-bayer, width=3280, height=2464, framerate=15/1, format=rggb ! \
tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-subdev2 sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss.bin sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a.bin format-msb=7 ! \
video/x-raw, format=NV12, width=3280, height=2464, framerate=15/1 ! \
tiovxmultiscaler name=msc \
msc. ! queue ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080 ! kmssink driver-name=tidss \
msc. ! queue ! video/x-raw, format=NV12, width=3280, height=2464, framerate=15/1 ! v4l2h264enc ! \
rtph264pay ! udpsink host=192.168.65.187 port=5002
在许多示例中,监控摄像头没有像以太网这样的物理网络连接,视频流需要进行编码并通过 Wi-Fi 发送。在本例中,一些应用需要以不同的分辨率同时对流进行编码,并根据网络流量能够支持的功能选择用于 Wi-Fi 传输的编码流。如图 7-3 所示。
主 IP | 负载 |
---|---|
解码器+ 编码器 | (2MP+0.9M+0.3MP)@ 30fps = 96MP/s |
VPAC3L (ISP) | 2MP@ 30fps = 60MP/s |
ARM 加载 @ 1.25GHz | 34.5% |
深度学习 C7/MMA @850MHz | 25% |
DDR 带宽 | 1310MB/s(1860-550(显示)) |
使用 PET 时的功耗估计值 (85c) |
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video-rpi-cam0 io-mode=dmabuf-import ! \
video/x-bayer, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=rggb10 ! \
tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-rpi-subdev0 sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" \
dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_10b.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_10b.bin format-msb=9 ! \
video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tiovxmultiscaler name=msc \
msc. ! queue ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc output-io-mode=dmabuf-import extra-controls="controls,h264_i_frame_period=60,video_gop_size=60"! \
rtph264pay ! udpsink host=192.168.65.187 port=5001 \
msc. ! queue ! video/x-raw, format=NV12, width=1280, height=720, framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc output-io-mode=dmabuf-import extra-controls="controls,h264_i_frame_period=60,video_gop_size=60"! \
rtph264pay ! udpsink host=192.168.65.187 port=5002 \
msc. ! queue ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! tee name=t1 \
t1. ! queue ! v4l2h264enc output-io-mode=dmabuf-import extra-controls="controls,h264_i_frame_period=60,video_gop_size=60"! \
rtph264pay ! udpsink host=192.168.65.187 port=5003 \
t1. ! queue ! kmssink driver-name=tidss