在无法使用 JTAG 调试探针对目标器件进行编程的情况下，通常需要对嵌入式处理器进行编程。在这些情况下，工程师需要依靠利用控制器局域网 (CAN) 或控制器局域网灵活数据速率（CAN-FD，也称为模块化控制器局域网 (MCAN)）等外设的编程解决方案。通过在 Boot-ROM 中添加多个程序加载实用程序，C2000™ 器件可帮助实现串行编程。这些实用程序很有用，但只能解决一半的编程问题，因为它们只能方便地将应用代码加载到 RAM 中。本应用手册从闪存内核的角度介绍了这些 ROM 加载程序。使用 ROM 加载程序将闪存内核加载到 RAM，然后执行 ROM 加载程序，用于在最终应用中对目标器件的片上闪存进行编程。本文档详细介绍了 C2000 器件的可能的实施方式，并提供了用于评估解决方案的 PC 实用程序。