问题：我找不到内核工程，它们在哪里？

回答：

问题: 如果闪存内核没有下载，我首先应该检查什么？

回答：

• 要检查的程序的一个区域是链接器命令文件。确保所有闪存段都与正确边界对齐。F28P65x 和 F280015x DCAN 闪存内核显示其各自闪存 API 的 512 位编程能力。因此，由这两个内核加载的应用程序应采用 512 位对齐方式。同样，由 F28P55x MCAN 闪存内核加载的应用程序应采用 512 位对齐方式。在 SECTIONS 中，在将段分配给闪存的每一行之后添加一个逗号和“ALIGN(32)”。

  对于本文档中提到的所有其他闪存内核，使用闪存 API 的 128 位编程函数。因此，由这些内核加载的应用程序应采用 128 位对齐方式。在 SECTIONS 中，在将段分配给闪存的每一行之后添加一个逗号和“ALIGN(8)”。

• 用户遇到的另一个常见问题是他们没有将正确的引导引脚用于 CAN/MCAN 引导模式。例如，在 F28003x 器件上，MCAN 引导模式提供三个选项供 GPIO 引脚使用。确保默认选项的引脚没有用于其他用途。
• 使用长电缆时，请使用较低的波特率来消除噪音。
• 对于波特率和连接问题，请尝试为器件运行 CAN/MCAN 环回和传输示例（您应该能够在 C2000Ware 中或器件的 driverlib/examples 文件夹中找到这些示例）。
• PEAK PCAN USB-PRO FD 分析仪的运行 CAN-FD 时钟范围为 20MHz 至 80MHz。器件的 MCANxBIT 时钟必须与 PEAK 工具的 CAN-FD 时钟频率相匹配才能发送帧。
• dcan_flash_programmer 和 can_flash_programmer 都需要使用 PEAK PCAN USB-Pro FD 分析仪，因为该工具能够传输标准 CAN 帧和 CAN-FD 帧。PEAK PCAN USB FD 器件也是兼容的。

问题: 我已经组合了应用程序映像但仍然无法编程，如何解决此问题？

回答：确保组合 .txt 文件中的第一个映像包含 CPU1 的映像，后面是 CPU2 的映像。