问题: 下载 DCAN 内核后，我收到 DCAN 总线错误。可以采取哪些步骤来解决此问题？

回答：确保传输的 DCAN 内核文件具有用于 DCAN 位时序设置的正确值。文本文件的字节 3 和 4 必须替换为根据位时序寄存器值 (CAN_CALC_BTRREG) 的最终结果计算出的十六进制值，顺序为最低有效字节后跟最高有效字节。

问题: 对于 F28P65x 或 F280015x 器件，在 DCAN 引导模式下将 DCAN 闪存内核下载到 RAM 后，无法下载应用程序映像，我该怎么办？

回答：确保在生成 DCAN 闪存内核工程时使用的时钟使用内部晶体振荡器，即 INTOSC2 (device.h)。上电时，器件引导 ROM 由片上 10MHz 振荡器 (INTOSC2) 提供时钟。该值需要设置为主内部时钟源，并且是复位时的默认时钟。

问题: 对于 F28P65x 器件，我可以在 DCAN 引导模式下将 DCAN 闪存内核下载到 RAM 后下载应用程序映像，但 CPU2 无法执行其应用程序。如何解决此问题？

回答：CPU1 的应用程序映像必须设置 CPU2 的所选闪存组 GSxRAM，并将 GPIO 控制权交给 CPU2。然后，CPU1 必须在 CPU2 执行其应用程序映像之前执行自身的应用程序映像，否则，它可能会进入存储器的非法 ISR 段。有关这些项的更多详细信息，请参阅器件特定的 TRM [7]。

问题：F28003x、F28P65x 和 F280015x 存在示例工程，我如何调整这些工程以用于 F20013x？

回答：实施您自己的 F280013x DCAN 闪存内核版本相当简单。调整现有 F280015x DCAN 闪存内核以用于 F280013x 器件时，所需的更改极小。下面列出了移植工程所需的主要更改：

• 复制 C2000Ware 中的现有 .projectspec 文件 (C2000Ware_x_xx_xx_xx > driverlib > f280015x > examples > flash > CCS > f280015x_flash_eex5_dcan_flash_kernel.projectspec)
• 更改工程名称
• 将特定于 F280015x 的文件路径更改为 F280013x 的相应路径
  • 示例：<file action="copy" path="../../../../../libraries/flash_api/f280015x/lib/FAPI_F280015x_EABI_v2.00.10.lib" targetDirectory="" /> 现在应该变为 <file action="copy" path="../../../../../libraries/flash_api/f280013x/lib/FAPI_F280013x_EABI_v2.00.10.lib" targetDirectory="" />
• 将新的 .projectspec 导入 CCS
• 将对 F280015x 头文件的任何引用更改为对 F280013x 相应头文件的引用
  • 示例： FlashTech_F280015x_C28x.h > FlashTech_F280013x_C28x.h
• 验证内核是否配置了正确的 GPIO 和引导模式