ZHCADG9 December   2023 TMAG6180-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AMR 角度感应
  6. 3校准 AMR
    1. 3.1 输入相关误差
    2. 3.2 与传感器相关的误差
    3. 3.3 偏移量
    4. 3.4 振幅不匹配
    5. 3.5 正交性误差
    6. 3.6 噪声
  7. 4总结
  8. 5参考资料

与传感器相关的误差

对于任何 AMR 角度传感器,可以考虑四个主要的器件级误差源:

  • 偏移量
  • 振幅不匹配
  • 正交性误差
  • 噪声

通过将多条利萨如曲线与无误差单位圆进行比较,可以更好地理解这些误差。

GUID-20220627-SS0I-BQMH-R9X6-KDTPSJ1RN9SP-low.svg图 3-8 传感器电气误差、失调电压误差 (a)、振幅不匹配误差 (b) 和正交性误差 (c) 对角度精度的影响

偏移振幅不匹配正交性误差 部分定义了图 3-8 的关系图。当差分输出可用时,有效输出模式可以用方程式 3方程式 4 来描述。这些关系用于后续的计算,但如果使用单端值进行计算,则可以替换为单个输出。

方程式 3. sin d i f f = sin P   -     sin N
方程式 4. cos d i f f = cos P   -     cos N