AMR 角度传感器采用二维设计，但完整的磁场矢量是 3D。当磁体沿磁极边界以旋转轴为中心时，场矢量与磁体表面平行。

图 3-1 正确的旋转对齐

因此，当磁体旋转时，磁场矢量在两个维度上受到限制，这将为传感器产生正确的输入（图 3-1）。如果传感器远离旋转轴，所有三个轴上的磁场矢量都会发生变化。

图 3-2 具有机械偏移的 TMAG6180

假设具有圆形轮廓，磁传感器暴露在所有三个磁场分量下，但传感器检测不到 z 方向的输入磁场的很大一部分。结果，会引入一些输入非线性。请考虑图 3-3 中的利萨如图，该图在图 3-4 中忽略 Z 分量时使用全矢量并投影到 XY 平面。

图 3-3 3D 利萨如图

图 3-4 2D 利萨如投影

产生的输入磁场角度以不同于测得的机械旋转的速率变化，因为产生的投影是椭圆形而不是圆形（X 方向的极值为 ±45mT，而 Y 方向接近 50mT）。由于角度呈现这种非线性变化，器件生成的输出可能出现意外形式。仔细检查图 3-5 可以发现，输出波形略微失真，并且未表现出正确的正弦和余弦行为。

图 3-5 具有机械偏移的 TMAG6180 输出电压

图 3-6 通过机械偏移计算得出的角度

图 3-7 机械偏移导致的角度误差

由于传感器的输入随非线性角度变化，因此传感器输出非线性角度计算结果。这种角度变化是循环的，因此如有必要，可以使用多点线性化、查询表或谐波近似等技术来校准传感器。实现更高系统角度检测精度 中进一步介绍了这些技术。