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4.1 通用 I/O（GPIO、IOMUX）

MSPM0 GPIO 功能几乎涵盖了 STM8S 和 STML 系列提供的所有功能。STM8 使用术语“引脚功能”和“端口功能”来指代负责管理器件引脚、生成中断等的所有功能。以下是 MSPM0 GPIO 和 IOMUX 功能的描述：

MSPM0 GPIO 和 IOMUX 共同涵盖了与 STM8 GPIO 相同的功能。此外，MSPM0 提供了 STM8L 和 STM8S 系列器件所不具备的功能，例如 DMA 连接、可控输入滤波和事件功能。

表 4-1 GPIO 功能比较

功能	STM8S 和 STM8L	MSPM0C 和 MSPM0L
输出模式	推挽开漏	推挽具有下拉的开漏高阻态
输入模式	上拉悬空模拟	悬空上拉或下拉模拟
GPIO 速度选择	针对每个 I/O 进行速度选择 Speed0 支持高达 2MHz Speed1 支持高达 10MHz	MSPM0 在所有 IO 引脚上提供标准 IO (SDIO)。 MSPM0 高速 IO (HSIO) 在选定引脚上可用。 SDIO 和 HSIO 均支持高达 32MHz @VDD ≥ 2.7V，而 HSIO 支持高达 24MHz @VDD ≥ 1.71V
原子位设置和复位	是	是
替代功能	使用 ODR、IDR 和 DDR 寄存器	使用 IOMUX
快速切换	至少每两个时钟	每个时钟周期切换一次引脚
唤醒	外部中断	GPIO 引脚状态更改
DMA 控制的 GPIO	否	仅在 MSPM0 上可用
用户控制的输入滤波，可抑制小于 1、3 或 8 个 ULPCLK 周期的干扰	否	仅在 MSPM0 上可用
用户可控制的输入迟滞	否	仅在 MSPM0 上可用

GPIO 代码示例

有关 GPIO 代码示例的信息，请参阅 MSPM0 SDK 示例指南。