请按照以下步骤，使用 MatLab® 等数字滤波器设计套件生成 IIR 双二阶系数：

1. 使用滤波器设计函数计算系数 [b₀、b₁、b₂、a₀、a₁、a₂]，比如 MatLab butter 函数，以便设计系统运行频率为 48kHz、截止频率为 1kHz 的巴特沃斯滤波器。请注意，将 MatLab 系数归一化后，a₀ = 1。

   [b, a] = butter( 2, 1000 / (48000/2) )
   

2. 通过除法计算，将这些系数转换为 [N₀、N₁、N₂、D₁、D₂]：
   • 
   • 
   • 
   • 
   • 
3. 通过乘以 2³¹，将系数转换为 Q31。
4. 四舍五入到最接近的整数，并转换为 32 位二进制补码十六进制格式：
   • 正整数转换为十六进制格式。
   • 对于负整数，先取系数的绝对值，再转换为二进制，取反，加一，然后转换为十六进制。