IEEE 标准 1149.1-1990、IEEE 标准测试访问端口和边界扫描架构 (JTAG) 接口可用于边界扫描和仿真。边界扫描的实现同时符合 IEEE-1149.1 和 1149.6 标准。无论处理器配置如何，均可使用边界扫描。

可下载用于边界扫描测试的 BSDL 模型。

• AM62Px Sitara™ BSDL 模型

JTAG 端口作为一个仿真接口，可在不同模式下使用：

• 标准仿真：只需五个标准 JTAG 信号。
• HS-RTDX 仿真：需要五个标准 JTAG 信号以及 EMU0 和/或 EMU1。在此模式下，EMU0 和/或 EMU1 是双向的。
• 跟踪端口：跟踪端口支持对某些内部数据进行实时转储。跟踪端口使用 EMU 引脚输出跟踪数据。

无论处理器配置如何，均可使用仿真。

有关支持的 JTAG 时钟速率，请参阅器件特定 TRM。