TIMx 可用于使用计数器和捕捉/比较模块（比较匹配）生成所需的脉宽调制 (PWM) 输出波形。CCP 输出的波形生成取决于计数模式和计数器比较操作

例如，在不同的计数模式下，可以生成边沿对齐 PWM 或中心对齐 PWM。图 8-9 展示了典型的 2 通道 PWM。用户可以设置 LOAD 值来配置 PWM 周期，或设置 CC 值来配置占空比。用户还可以配置信号的极性、CCP 输出操作等。有关特定配置，请参阅 TRM。

图 3-1 边沿对齐 PWM 和中心对齐 PWM

TIMA 和 TIMG 都可以生成 PWM。但是，TIMA 在互补 CCP 输出通道（例如 TIMA0_C1 和 TIMA0_C1N）上提供该可选功能，用于 TIMA0 CCP 输出通道 1 上的基准 PWM 信号。此外，TIMA0 有 4 个 CCP 通道，而 TIMA1 和 TIMG 有 2 个 CCP 通道。这意味着 TIMA0 可以输出 8 个 PWM（4 对），TIMA1 可以输出 4 个 PWM（2 对），而 TIMG 只能输出 2 个 PWM。

• TIMA0：
  • TIMA0_C0、TIMA0_C0N
  • TIMA0_C1、TIMA0_C1N
  • TIMA0_C2、TIMA0_C2N
  • TIMA0_C3、TIMA0_C3N
• TIMA1：
  • TIMA1_C0、TIMA1_C0N
  • TIMA1_C1、TIMA1_C1N
• TIMGx：
  • TIMGx_C0
  • TIMGx_C1

TIMA 还提供了死区插入选项（互补 PWM 信号中的非重叠转换）。多种可配置死区模式可以插入到边沿对齐或中心对齐互补 PWM 中，如图 7-5 和图 7-6 所示。

用户可以使用编程的死区控制寄存器 (TIMA.DBCTL) 来配置死区模式和时序信息。采用模式 0 时，上升延迟和下降延迟应用于输出发生器信号的上升沿和下降沿，以生成 CCP 和 CCP 互补信号。采用模式 1 时，上升延迟和下降延迟均仅应用于 CCP 互补信号。图 7-5 展示了具有死区的边沿对齐 PWM（仅限模式 0）。图 7-6 展示了具有死区的中心对齐 PWM（模式 0 和模式 1）。

图 3-2 具有死区的边沿对齐 PWM

图 3-3 具有死区的中心对齐 PWM

若要加快开发速度，请参阅以下资源。

• SDK 中的示例：tima_timer_mode_pwm_dead_band