ZHCADO0 January 2024 MSPM0C1104
在实时控制中,通常需要故障处理程序来处理异常情况,例如过流或过压情况。硬件故障行为可实现比软件代码更快的保护。此外,可根据故障处理程序执行更加复杂的 PWM 控制。
仅在 TIMA 中,存在可用于控制 PWM 信号生成的内部和外部故障输入。这些输入的预期用途是作为内部或外部电路指示系统中故障的一种机制。这使硬件能够快速响应外部故障,同时可选地发出中断信号以进行软件校正并使输出信号处于安全状态。
要启用故障处理程序,需要 TIMA。以下是该用例的关键特性。