ZHCADO9 January 2024

6 定制电路板启动期间的常见问题

U-Boot 中的定制 dts 文件：U-Boot 框架要求为 A72 SPL 提供对应于 k3-j721e-common-proc-board.dtsi 的 k3-j721e-common-proc-board-u-boot.dtsi。因此，如果定制电路板具有名为 k3-j721e-custom-board.dts 的 DTS 文件，则应添加 k3-j721e-custom-board-u-boot.dts。这对于 A72 SPL 而言是强制性的。
将控制台切换到不同的 UART。例如，如何将控制台从 MAIN_UART 切换到 MCU_UART。
根据引导流程，分为三个阶段：
- R5 SPL
- A72 SPL
- A72 u-boot。
因此您需要在所有级别进行此项更改。除此之外，ATF (Arm Trusted Firmware) 还需要根据需要更改控制台端口。以下是 J7200 上的 dts 更改，也可以对 J721e 进行类似更改：
常见问题解答链接：https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/988278

如何在没有控制台输出时使用 CCS 进行调试？

在 R5 SPL 的第一条指令的开头添加无限循环。

diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/start.S b/arch/arm/cpu/armv7/start.S
index 4f6327fe3ab..96c4554744c 100644
--- a/arch/arm/cpu/armv7/start.S
+++ b/arch/arm/cpu/armv7/start.S
@@ -37,6 +37,7 @@
 
#endif
 
 reset:
+       b reset
        /* Allow the board to save important registers */
        b       save_boot_params
 save_boot_params_ret:

然后我们可以使用 CCS 连接到 MCU R5F_0。将 PC 移至下一条指令并单步执行，以检查崩溃位置。

如何在控制台中针对 j721s2 和 j784s4 更改 ATF 和 OPTEE？
Make CROSS_COMPILE64=aarch64-none-linux-gnu- CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- PLATFORM=k3-j784s4 CFG_ARM64_core=y CFG_CONSOLE_UART=0x8
基于定制电路板 UART_INSTANCE X。
CFG_CONSOLE_UART=0x8 将会更改