为了平衡每个相位之间的电流，可以在该建议的设计中使用高精度电流检测放大器 INA241。INA241 是一款超精密双向电流检测放大器，可在 -5V 至大约 110V 的宽共模范围内测量分流电阻器上的压降，与电源电压无关。该器件在 ±10µV（最大值）的低失调电压、±0.01%（最大值）的超低增益误差和 166dB（典型值）的高直流 CMRR 等特性的综合作用下，可实现高精度电流测量。INA241 适用于开关系统中的高压双向测量，这些系统在器件输入端会出现高共模瞬态电压。由于输入端的共模电压转换，INA241 内部的增强型 PWM 抑制电路可确保输出端的信号干扰最小。INA241 有五个增益选项：10V/V、20V/V、50V/V、100V/V 和 200V/V。运用多个增益选项，可实现在可用的分流电阻值和宽输出动态范围要求之间进行优化。

为了降低成本，客户可以使用电感器的电阻来监测每个相位的电流。电感器的纹波电压是高频替代电压，平均值等于 0V，但直流电压表示通过电感器的电流。因此，可以使用低通滤波器来滤除交流分量，并获取直流电流，以便控制器能够同等地监控和调整相电流。详细的电路如图 3-2 所示。可以通过方程式 3 轻松获得电流。

图 3-2 相电流监控电路