峰值电流参考命令被写入 RAMPMAXREFS，这是用于斜率补偿的斜坡的起始值。斜率由 RAMPDACVALS 决定。在选择之后，斜坡发生器为高基准 12 位 DAC 生成下降斜坡输入。请注意，在该模式下，基准 12 位 DAC 使用 RAMPSTS 向下计数寄存器的最高有效 12 位作为输入。RAMPSTS 向下计数寄存器的低 4 位有效地用作可通过 RAMPDECVALA 配置的下降斜坡速率的预分频器。

在该参考设计中，斜率的选择基于两个因素：稳定性和瞬态响应。设计中使用的经验值应该能使系统稳定并且不会牺牲瞬态响应。如果斜率过大，则会限制可用的占空比并降低瞬态响应。如果斜率太小，则会触发次谐波振荡，从而产生不稳定的条件。