ZHCADU3 February   2024 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , DS90UB953A-Q1 , DS90UB960-Q1 , TDES960 , TSER953

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2将多个 CSI-2 摄像头连接到 SoC
    1. 2.1 使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
    2. 2.2 不使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
  6. 3在软件中启用多个摄像头
    1. 3.1 摄像头子系统软件架构
    2. 3.2 图像流水线软件架构
  7. 4参考设计
    1. 4.1 支持的摄像头
    2. 4.2 设置四个 IMX219 摄像头
    3. 4.3 配置摄像头和 CSI-2 RX 接口
    4. 4.4 从四个摄像头进行流式传输
      1. 4.4.1 将摄像头数据流化传输到显示器
      2. 4.4.2 通过以太网流式传输摄像头数据
      3. 4.4.3 将摄像头数据存储到文件
    5. 4.5 多摄像头深度学习推理
      1. 4.5.1 模型选择
      2. 4.5.2 流水线设置
  8. 5性能分析
  9. 6总结
  10. 7参考资料

将摄像头数据存储到文件

摄像头数据可以存储在本地文件中,而不是流式传输到显示器或网络。下面的流水线会将每个摄像头的数据存储到一个文件中(为简单起见,这里以两个摄像头为例)。

gst-launch-1.0 \
v4l2src device=/dev/video2 io-mode=5 ! video/x-bayer,width=1920,height=1080,framerate=30/1,format=bggr ! queue leaky=2 ! \
tiovxisp sensor-name=SENSOR_SONY_IMX219_RPI dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/dcc_viss_1920x1080.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/dcc_2a_1920x1080.bin sink_0::device=/dev/v4l-subdev9 ! queue ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! v4l2h264enc ! filesink location=cam-cap-1.mp4 \
v4l2src device=/dev/video3 io-mode=5 ! video/x-bayer,width=1920,height=1080,framerate=30/1,format=bggr ! queue leaky=2 ! \
tiovxisp sensor-name=SENSOR_SONY_IMX219_RPI dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/dcc_viss_1920x1080.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/dcc_2a_1920x1080.bin sink_0::device=/dev/v4l-subdev5 ! queue ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! v4l2h264enc !  filesink location=cam-cap-2.mp4