ZHCADU3 February   2024 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , DS90UB953A-Q1 , DS90UB960-Q1 , TDES960 , TSER953

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2将多个 CSI-2 摄像头连接到 SoC
    1. 2.1 使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
    2. 2.2 不使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
  6. 3在软件中启用多个摄像头
    1. 3.1 摄像头子系统软件架构
    2. 3.2 图像流水线软件架构
  7. 4参考设计
    1. 4.1 支持的摄像头
    2. 4.2 设置四个 IMX219 摄像头
    3. 4.3 配置摄像头和 CSI-2 RX 接口
    4. 4.4 从四个摄像头进行流式传输
      1. 4.4.1 将摄像头数据流化传输到显示器
      2. 4.4.2 通过以太网流式传输摄像头数据
      3. 4.4.3 将摄像头数据存储到文件
    5. 4.5 多摄像头深度学习推理
      1. 4.5.1 模型选择
      2. 4.5.2 流水线设置
  8. 5性能分析
  9. 6总结
  10. 7参考资料

2.2 不使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器

此类聚合器可直接与多个 MIPI CSI-2 摄像头连接，并将来自所有摄像头的数据聚合到单个 CSI-2 输出流。

图 2-3 展示了此类系统的一个示例。此类聚合解决方案不使用任何串行器/解串器，但受到 CSI-2 数据传输最大距离（最远 30cm）的限制。AM6x Linux SDK 不支持此类 CSI-2 聚合器。

GUID-20240205-SS0I-K9QQ-VH2J-NZJMH0D83ZHW-low.svg图 2-3 使用 CSI-2 聚合器连接多个摄像头
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