4 设计步骤

确定所需的最小 ADC 采样频率。这必须至少是输入信号带宽的两倍。
确定所需的抑制系数。单极 IIR 滤波器中的抑制系数决定了滤波器随频率变化的衰减速率。抑制系数有时被称为 β 值或衰减值。
1. 有不同的工具可用来计算 IIR 滤波器系数，本文档不讨论这些工具。
将滤波器系数转换为定点值。
1. 在示例代码中，使用 Q8（八个小数位）表示形式。使用 IQMath 库或通过将系数乘以 2ⁿ 来执行此转换，其中 n 是所需的小数位数。验证所选数据类型是否可以保留这些值而不会溢出。
2. 滤波器系数是常数值，可根据需要包含在闪存中以节省 SRAM 中的空间。