3 多路复用执行和设置

前面提到的 FPD-Link 多路复用设置按如下方式执行。对 DS90UB960-Q1 EVM 进行了修改，使用高速双向多路复用器 HD3SS3212-Q1 在四个通道中的一个通道上实现多路复用功能。DS90UB960-Q1 是具有两个 CSI-2 输出端口的四路 200 万像素摄像头集线器 FPD-Link III 解串器器件。HD3SS3212-Q1 是一款双通道差分 2:1 和 1:2 多路复用和多路信号分离器件，运行速率高达 10Gbps。除了四路 FAKRA 连接器外，还添加了一个单独的 mini-FAKRA 连接器，用于额外的第五个摄像头输入。为了在 Vision Apps 中实施多摄像头应用，五个使用 IMX390 成像仪的 TIDA-02002 模块与该电路板一起使用。图 3-1 和图 3-2 展示了此电路板的布局布线。

图 3-1 多路复用电路板布局布线 - 顶视图

图 3-2 多路复用电路板布局布线 - 底视图

多路复用器电路板有一个 SAMTEC CSI-2 连接器，该连接器与安装在 Jacinto 7 处理器的 J721EXCPXEVM 通用处理器板上的 TDA4VM (J721EXSOMG01EVM) SOM 板连接。与 TDA4VM 连接后，即可在连接的监视器上看到摄像头输出。要在摄像头之间进行切换，必须向软件开发套件 (SDK) 中的 TDA4 添加切换协议功能。