摘要

扫地机器人具有丰富的功能和良好的地板清洁效果，因此越来越受欢迎。日常生活中，不需要人工参与即可清理地板。

电池管理系统 (BMS) 包含电池充电、模拟前端和电量监测，是扫地机器人电源的关键部分。本应用手册从应用要求、技术挑战、设计集成以及一些简化扫地机器人设计和改善客户体验的特性方面对充电设计进行了比较。