系统主机必须获得有关输入源异常情况（例如过压 (OV) 或欠压 (UV)）的信息。该特性对于具有自清洁功能的扫地机器人非常有用。与自清洁操作相关的强烈振动可能会引起接触问题。集成式 ADC 可以通过监控输入电压来检测由振动导致的异常情况。