1 引言

扫地机器人正在逐渐成为普通家庭的必备设备。机器人可以自动对硬地板和地毯进行除尘，并对硬地板进行拖地清洁，极大减轻了我们的清洁工作量和时间。扫地机器人中配备的功能越来越多，促进清洁效果不断提升。吸力和侧边滚刷是提高清洁效果的关键要素。智能传感器可避开障碍物和识别地板类型，是确保智能运行的重要组成部分。所有这些功能均需要电源才能运行。电池容量需支撑机器人运行数小时，以便完成一次清扫任务。一些先进功能（包括拖地和用于防霉的自动干燥）带来了有关电源要求和系统热设计方面的更多挑战。