ZHCADY5A April   2024  – May 2024 DRV8214 , DRV8234

1.   1
2.   摘要
3.   商标
4. 1引言：对无传感器设计的需求
5. 2纹波计数 − 概念
   1. 2.1 纹波计数算法详细信息
6. 3案例研究：机器人滚轮驱动
   1. 3.1 机器人滚轮电机工作条件
   2. 3.2 纹波计数参数调优
      1. 3.2.1 电阻参数
      2. 3.2.2 KMC 和 KMC_SCALE
         1. 3.2.2.1 KMC_SCALE 调优
         2. 3.2.2.2 KMC 调优
   3. 3.3 具有纹波计数功能的机器人滚轮电机
      1. 3.3.1 浪涌和稳态性能
         1. 3.3.1.1 电机转速计算
      2. 3.3.2 软启动
      3. 3.3.3 负载条件
7. 4挑战和权变措施
   1. 4.1 平均电流过低
   2. 4.2 停止期间的电机惯性
   3. 4.3 浪涌
   4. 4.4 高负载条件
8. 5总结
9. 6参考资料
10. 7修订历史记录