3 案例研究：机器人滚轮驱动

自主机器人使用有刷直流电机来驱动滚轮，从而使机器人能够在地板上移动。由于这些设备的自主性，准确可靠的位置和速度控制对于精确导航和避障至关重要。本案例研究以扫地机器人电机为例，探讨纹波计数算法的调优过程和挑战。通过 I²C 优化的校准可实现相似的性能，因此无需使用编码器。