图 3-9 显示了各种负载条件下的稳态电流波形。观察到的满负载（失速）电流为 1.3A。电机负载为满负载电流值的 50%，例如 650mA。PWM 占空比为 100%。

图 3-9 50% 负载时的稳态性能

在稳态下旋转 5 圈并完成计数。精度计算如表 3-9 所示。

图 3-10 显示了纹波计数在瞬时加载期间的性能。在大约 80ms 内，负载从 10% 变化到 60%。对电机旋转 6 圈执行计数。

图 3-11 显示了纹波计数在卸载期间的性能。在大约 80ms 内，负载从 60% 变化到 10%。对电机旋转 6 圈执行计数。

图 3-10 瞬态加载

图 3-11 瞬态卸载

表 3-10 显示了在这两种条件下的精度计算结果。