在本例中，当流入电机的电流在高阻态模式或制动模式期间关闭时，RC_OUT 引脚不会发出脉冲。由于存在惯性，电机在完全停止之前会继续旋转一段时间，在此期间无法检测到纹波。这是由于电流方向会发生变化，如图 4-4 所示。RC_OUT 停止发出脉冲，但电机由于惯性继续旋转。

图 4-4 正常停止期间 RC_OUT 停止脉冲输出

针对这种情况的可能权变措施是使用软停止功能 (EN_SS = 1b)。此功能使电机能够逐渐停止，从而可以在更长时间内检测纹波，进而降低漏掉纹波的几率。图 4-5 显示了纹波计数在软停止期间的性能。TINRUSH[15:8] (MSB) 设置为 0x08。

图 4-5 软停止期间 RC_OUT 跟踪脉冲

如 DRV8214 和 DRV8234 数据表中所述，软启动/停止功能仅在电机电压或速度调节期间激活。要在不调节速度的情况下使用软启动/停止功能，请执行以下步骤：

1. 将 REG_CTRL 寄存器设置为 10b（速度调节模式）。
2. 将 W_SCALE 设置为 11b (128rad/s)。
3. 将 WSET_VSET 设置为 0xFF (255)。
4. 将 TINRUSH 设置为适当的值。

此过程会将速度基准值设置为尽可能高的值 (255*128rad/s = 32640rad/s)。由于在特定电压电平下占空比的上限为 100%，这实际上意味着器件无法调节速度，因此可以在不调节速度或电压的情况下使用软启动/停止功能。如果是在外部进行 PWM，为了模拟软停止行为，可对占空比进行编程以逐渐降低到 0。