米6体育平台手机版

ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234

为了计算电机转速并验证纹波计数是否给出了准确的电机转速，我们需要首先知道实际电机转速。此数值是借助编码器获得的。从图 3-5 可以看出，编码器在 80.3ms 内发出了 32 个脉冲。由于编码器在电机每转一圈时还会发出 4 个脉冲，因此电机的实际转速可通过以下公式得出：

方程式 6.

M o t o r S p e e d (r p m) = \frac{32}{80.3} \times \frac{1}{4} \times 1000 \times 60 = 5977.58 r p m

从图 3-6 可以看出，RC_OUT 引脚在 80.3ms 内发出了 48 个脉冲。由于 RC_OUT 在电机每转一圈时发出 6 个脉冲，因此使用 RC_OUT 计算电机转速的公式如下：

方程式 7.

M o t o r S p e e d (r p m) = \frac{48}{80.3} \times \frac{1}{6} \times 1000 \times 60 = 5977.58 r p m

所以，在稳态条件下，纹波计数输出与编码器输出匹配。

图 3-5 使用编码器的实际电机转速

图 3-6 使用 RC_OUT 计算出的电机转速